彼得神父于1937年12月9日出生在爱尔兰基尔肯尼郡的皮尔敦，父母是詹姆斯和玛丽·海伦（凯利）丹尼斯。他在皮尔敦当地教堂受洗。 后来，全家搬到了沃特福德，在那里他在圣迦太基接受了坚信礼，并在梅洛里山接受了中学教育。 1955年8月5日，他进入卡文郡库特希尔塔纳的圣心会见见生，并于一年后的1956年8月15日在那里许下了他的第一个职业（临时誓言）。 1956年至1962年，他来到美国，在s.s.cc学习哲学和神学。 和平皇后传教神学院，杰弗瑞中心，新罕布什尔州。 在此期间，在Don Miller神父作为他的导师的监督下，他被广泛称为“Jax”（Jakes），作为管道和所有与细木工相关的东西的修理者，以及与Steve Cordeiro合作进行木工项目。 还是彼得（与马丁·奥洛伦、迈克·吉尔塞南和多纳瑟斯·斯图尔特一起），他是夏季工作小组的一员，在米勒牧师的指导下，在韦勒姆的某些项目上辛苦劳作，最著名的是在森林里建造教堂。

到1962年，彼得神父已经获得了哲学学士学位和神学硕士学位，并被授予了小勋章，然后回到了他的祖国和s.s.cc。 1962年6月24日，在卡文郡库特希尔社区接受圣职任命，与他同班的其他爱尔兰成员一起——帕齐·格莱格、多米尼克·克鲁、玛拉基·卡伦、克里斯·格兰内尔、威利·里恩和帕特·特拉弗斯。 1962年9月，他的第一份工作是在加州拉凡尔纳的波莫纳天主教男子高中（1967年更名为达米安高中），同时还在周末协助当地教区。 在高中期间，他担任过教师、纪律主任、教练和副校长。 正是他和乔·麦吉蒂神父一起把足球运动引入了学校。 从1985年到1986年，他担任圣迪马斯圣名玛丽的副牧师，然后从1986年到1996年担任该教区的牧师。 在此期间，他还担任了一些其他的职责-作为大主教管区神父委员会的成员，参与会议的“主神父”成员，SS.CC的成员。 省议会，以及“呼吁行动”，“神父平等”和“妇女圣职会议”的积极成员。

他在加州伯克利度过了一段时间，完成了应用神学的研究，并在加州莫拉加的圣玛丽暑期学校修了几门当代神学课程。 他还在高地的圣乔医院帮忙了两年。

伯多禄神父的事工一直以圣心修会的神恩为特征——“默观、生活、宣讲神的爱。” 他这样做是通过他对他所服事的各地神的子民的怜悯关怀。 他因其强健的精神和温暖、快乐的精神而深受爱戴。 他特别有效地将上帝怜悯的爱带给穷人和那些以任何方式受苦的人。

在彼得神父去世之前，他的母亲和父亲（詹姆斯和玛丽海伦），他的兄弟尤金，迈克尔和他的妻子布里迪，他的妹妹麦和她的丈夫尤金，他的孙女桑德拉丹尼斯和孙子哈里丹尼斯。

彼得神父将被他的神父兄弟们深深怀念，尤其是圣心修会的其他成员，他的兄弟们——肖恩和德莫特，他的侄子和侄女们——艾丁、布拉斯奈德、布莱恩、克莱夫、达文尼特、大卫、伊莱恩、约恩、芬巴、加里、伊恩、洛林、莫拉、罗辛、罗里和西尼德； 他的侄子和侄女——艾米、埃迪、查尔斯、康纳、伊莱、艾米丽、詹姆斯、马蒂亚斯、迈克尔、妮可、奥利维亚、彼得、罗南、肖恩、塞思、苏珊娜、汤姆、托米、维多利亚·巴里和维多利亚·丹尼斯，他们都非常喜欢他的爱尔兰之行，他们的配偶和他深爱的朋友也会深深地想念他。 他以前的学生和教区居民，很多人都对他充满深情。